<noscript id="m0ksy"><wbr id="m0ksy"></wbr></noscript>
<noscript id="m0ksy"></noscript><optgroup id="m0ksy"><div id="m0ksy"></div></optgroup>
<center id="m0ksy"></center> <optgroup id="m0ksy"></optgroup>
<optgroup id="m0ksy"><div id="m0ksy"></div></optgroup>
<optgroup id="m0ksy"></optgroup>
<optgroup id="m0ksy"><div id="m0ksy"></div></optgroup>
<optgroup id="m0ksy"><div id="m0ksy"></div></optgroup>
<optgroup id="m0ksy"></optgroup>
<optgroup id="m0ksy"><small id="m0ksy"></small></optgroup>

全球衛星定位系統協議數據解析參考

NMEA(National Marine Electronics Association) 0183協議簡介

NMEA 0183 是美國國家海洋電子協會為海用電子設備制定的標準格式,是一種航海、海運方面有關于數字信號傳遞的標準,此標準定義了電子信號所需要的傳輸協議,傳輸數據時間。這個協議是文本格式的。大致格式如下:

 

NMEA0183消息輸出格式 : $–sss,df1,df2,…[CR][LF]

數據標識是表示某種衛星發射。 --標識如下:

 

 

各主要 GNNS 消息內容識別碼的含義如下:

GGA:時間、位置、定位數據

GLL:經緯度,UTC時間和定位狀態

GSA:接收機模式和衛星工作數據,包括位置和水平/豎直稀釋精度等。稀釋精度(Dilution of Precision)是個地理定位

術語.一個接收器可以在同一時間得到許多顆衛星定位信息,但在精密定位上,只要四顆衛星訊號即已足夠了

GSV:接收機能接收到的衛星信息,包括衛星 ID,海拔,仰角,方位角,信噪比(SNR)等

RMC:日期,時間,位置,方向,速度數據。是最常用的一個消息

VTG:方位角與對地速度

MSS:信噪比(SNR),信號強度,頻率,比特率

ZDA:時間和日期數據

注: GNSS系統還含有一些未在此列出的其它信號,特定軟硬件平臺只能處理的特定的信號

 

與地理信息密切相關的消息及其所含主要內容如下,各消息之間的信息字段有出入也有重復,在一輪消息循環里,各消息相同的字段中包含相同的地理數據,可綜合多個消息來獲取完整的數據。

 

 

各信息內容識別碼下的信號分析如下:

1. GGA(時間、位置、定位數據)

例樣數據:

$–GGA,1661229.478,3723.2475,N,12158.3416,W,1,07,1.0,9.0,M,7.3,M, ,0000*18

 

 

2. GLL(經緯度,UTC時間和定位狀態)

例樣數據:

$–GLL,3723.2475,N,12158.3416,W,161229.487,A,0*2C

 

3. GSA(接收機模式和衛星工作數據,包括位置和水平/豎直稀釋精度等)

例樣數據:

$–GSA,A,3,07,02,26,27,09,04,15, , , , , ,1.8,1.0,1.5*33

 

 

4. GSV(接收機能接收到的衛星信息,包括衛星ID,仰角,方位角,信噪比(SNR)等)

例樣數據:

$–GSV,2,1,07,07,79,048,42,02,51,062,43,26,36,256,42,27,27,138,42*71

 

$–GSV,2,2,07,09,23,313,42,04,19,159,41,15,12,041,42*41

這兩條語句描述一個完整的衛星信息(這里共描述7顆衛星,每顆衛星的描述部分已用不同顏色標出),每顆衛星用4個段來描述:衛星ID(又稱隨機偽代碼, PRC)、衛星高程(仰角,衛星和接收點連線與水平面的夾角)、方位角(連線在水平面上的投影與正北方向的順時針旋轉夾角)、信噪比。

 

 

5. MSS(信噪比(SNR),信號強度,頻率,比特率)

例樣數據:

$–MSS,55,27,318.0,100,*66

 

 

6. RMC(日期,時間,位置,方向,速度數據。是最常用的一個消息)

例樣數據:

$–RMC,161229.487,A,3723.2475,N,12158.3416,W,0.13,309.62,120598, , ,A*10

這條語句基本上包含了GPS應用程序所需的全部數據:緯度、經度、速度、方向、衛星時間、狀態以及磁場變量

 

 

7. VTG(方位角與對地速度)

例樣數據:

$–VTG,309.62,T, ,M,0.13,N,0.2,K,A*6E

 

8. TXT(短文本信息傳送)

例樣數據:

$–TXT,01,01,01,ANTENNA OK*2B



轉自:互聯網

天堂AV无码AV毛片毛片免费
<noscript id="m0ksy"><wbr id="m0ksy"></wbr></noscript>
<noscript id="m0ksy"></noscript><optgroup id="m0ksy"><div id="m0ksy"></div></optgroup>
<center id="m0ksy"></center> <optgroup id="m0ksy"></optgroup>
<optgroup id="m0ksy"><div id="m0ksy"></div></optgroup>
<optgroup id="m0ksy"></optgroup>
<optgroup id="m0ksy"><div id="m0ksy"></div></optgroup>
<optgroup id="m0ksy"><div id="m0ksy"></div></optgroup>
<optgroup id="m0ksy"></optgroup>
<optgroup id="m0ksy"><small id="m0ksy"></small></optgroup>