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《車輛高精度定位白皮書》于10月31日正式發布

由IMT-2020(5G)推進組主編的《車輛高精度定位白皮書》于10月31日正式發布?!栋灼分荚谘芯寇嚶摼W環境下的車輛高精度定位技術,通過分析目前車聯網中的定位技術以及不同應用場景下的定位需求及挑戰,提出車輛高精度定位的系統架構及相應關鍵技術,為后續車聯網定位的標準化以及在自動駕駛和智能交通中的應用提供重要參考。

 

IMT-2020(5G)推進組由中國工業和信息化部、國家發展和改革委員會、科學技術部聯合推動成立,成員包括中國主要的運營商、制造商、高校和研究機構。推進組是聚合中國產學研用力量、推動中國第五代移動通信技術研究和開展國際交流與合作的主要平臺。

 

白皮書摘要:

 

1. 目前車輛高精度導航設備的成本在 3 萬元左右。然而,在星地基增強系統一體化建成后以及導航終端芯片化集成后,高精度導航設備技術方案必然會明顯簡化,當其形成明顯規模優勢后,成本將降到汽車市場認可的量產價格。

 

2. 2020年,中國用戶將超4000萬,若按30%需求實現高精度定位能力,市場規模就將達到1200億元。

 

3. 車聯網主要涉及三大業務應用,包括交通安全、交通效率和信息服務。不同的應用場景,對定位的技術要求也各不相同。典型的交通安全類業務包括交叉路口碰撞預警、緊急制動預警等;典型的交通效率業務包括車速引導、緊急車輛避讓等;典型的信息服務業務包括近場支付、地圖下載等。

 

4. 自動駕駛作為車聯網的典型應用已經逐步滲透到人們的生活中,封閉或半封閉園區的無人擺渡、無人清掃、無人派送,以及礦區的無人采礦、無人運輸等,已經成為無人駕駛的典型應用。高精度定位是實現無人駕駛或者遠程駕駛的基本前提,因此對定位性能的要求也非常嚴苛。

 

5. 目前,車輛高精度定位關鍵技術主要包括GNSS定位、傳感器與高精地圖匹配定位、蜂窩網定位及同步。其中GNSS定位由于成本低、應用范圍廣最值得關注。

 

6. 隨著從輔助駕駛到自動駕駛的發展,其性能要求從可靠性、時延、移動速度、數據速率、通信范圍以及定位精度等方面發生變化。與其他服務不同,定位信息是保證車聯網業務安全的基本要素之一。

 

7. 基于傳感器的定位是車輛定位的一種常見定位方法。但高成本、對環境的敏感性以及地圖的繪制和更新也限制了傳感器定位的快速普及和推廣。GNSS或傳感器等單一技術無法保證車輛在任意環境下的高精度定位性能,因此會結合其他一些輔助方法例如慣性導航、高精度地圖、蜂窩網等以提高定位精度和穩定性。其中,蜂窩網絡對于提高定位性能至關重要,例如RTK數據和車載溫度監控傳感器數據的傳輸,高精度地圖的下載等。另外5G本身的定位能力,也為車輛高精度定位提供強有力的支撐。



轉自:互聯網

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